Szervo- és robothajtások
A tantárgyleírás hatályossága
| Tantárgy neve (magyarul, angolul) |
Szervo- és robothajtások
Servo and Robot Drives
|
||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tantárgykód | BMEVIVG4124 | ||||||||||||
| Tantárgyjelleg | — | ||||||||||||
| Képzési szint | — | ||||||||||||
| Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves) |
|
||||||||||||
| Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa | vizsga | ||||||||||||
| Tantárgy kreditértéke | 5 | ||||||||||||
| Tantárgyfelelős |
Dr. Schmidt István
beosztás: egyetemi tanár
elérhetőség:
schmidt.istvan@vet.bme.hu
|
||||||||||||
| Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység |
—
|
||||||||||||
| Kar | |||||||||||||
| Tantárgy weboldala | — | ||||||||||||
| Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege | — | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény | nincs | ||||||||||||
| Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel | nincs |
Célkitűzés
A villamos szervo- és robothajtások általános felépítése, osztályozása. Villamos és mechanikai kapcsolat a beépítési környezettel. Többgépes rendszer felépítése, a hajtások egymáshoz rendelése, központi irányítása.
A szervo rendszerekben alkalmazott egyes hajtás típusok ismertetése. Alapműködés. Alapegyenletek. Működési határok. A legjobb hajtástulajdonságokat eredményező úgynevezett illesztett táplálás kiválasztása az egyes hajtástípusoknál. Az illesztett táplálást biztosító elektronikus kapcsolások és belső áramszabályozási módok.
A számítástechnikában és a szórakoztató elektronikában használt kisteljesítményű speciális hajtások ismertetése. Alapműködés. Speciális érzékelők. Integrált céláramkörök.
A szervohajtások szabályozása. Áram- és nyomatékszabályozás, áramkorlátozás, túláram védelem. Fordulatszám- és pozíciószabályozás. Pontról-pontra szabályozás és folytonos pályaszabályozási módok.
Többgépes rendszerek, szerszámgépek és robotok pozíciószabályozása, együttfutás szabályozása. Robotok geometriai, dinamikai leírása. Decentralizált és centralizált szabályozási feladatok. Előre számított sebességek, nyomatékok, gyorsulások módszere, időoptimalizált szabályozási mód. A hajtások irányítása, védelme. A robot beépítése egy gyártósorba. Hajtásbusz-rendszerek.
Tanulmányi eredmények
Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:
Tudás
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Képességek
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Attitűd
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Autonómia és felelősség
Nincsenek rögzített tanulási eredmények.
Oktatási módszertan
Tanulástámogató anyagok
Online források
A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek
Általános szabályok
Teljesítményértékelési módszerek
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya
Nincs megadva részarány.
Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása
Nincs megadva részletes értékelés.
Vizsgarészek részaránya
Nincs megadva részarány.
Érdemjegy megállapítása
Nincs megadva érdemjegy határ.
Jelenléti és részvételi követelmények
Nincs megadva jelenléti követelmény.
Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai
Nincs megadva.
Rövid leírás
Nincs megadva.
Részletes leírás
Nincs megadva.
Ajánlott tantárgyak
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka
Nincs megadva munkaidő bontás.
Tantárgykövetelmények hatályossága
Tantervi elhelyezés
Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.