Servo Drives Laboratory I.

Szervo laboratórium I.

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Subject name (Hungarian, English)

Szervo laboratórium I.

Servo Drives Laboratory I.

Subject code

BMEVIVG4170

Subject type

—

Training Level

—

Course types and hours (weekly/semester)

Course type	lecture	tutorial	laboratory
hours (weekly)	2	0	0
type (linked/independent)	—	—	—

Assessment type

félévközi érdemjegy

Credits

Subject coordinator

Dr. Schmidt István

position: egyetemi tanár

contact: schmidt.istvan@vet.bme.hu

Responsible department

—

Faculty

Subject website

—

Primary curriculum type

—

Direct prerequisites – Strong prerequisite

none

Direct prerequisites – Weak prerequisite

none

Direct prerequisites – Parallel prerequisite

none

Direct prerequisites – Milestone prerequisite

none

Direct prerequisites – Exclusion

none

Objectives

Programme

I. Tervezési feladat

Szervohajtásokhoz felhasznált villamos gépek ellenőrző számítása véges elemes módszeren (Finite Element Method, FEM) alapuló szoftvercsomagok segítségével. A véges elemes módszert használó szoftvercsomagok megismerése, kezelésük elsajátítása. Elektromágneses és állandó mágneses gerjesztésű, illetve kommutátor nélküli szinkrongépek, továbbá aszinkrongépek mágneses terének számítása, üzemi karakterisztikáik előállítása.

Ellenőrző számítások elvégzése előtervezett villamos gépeken a szoftvercsomagok magnetosztatikus, magnetodinamikus, mágneses tranziens és termikus moduljainak segítségével.

II. Mérési gyakorlatok

1. Egyenáramú szervohajtás

Négynegyedes szaggatóról táplált, fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata.

2. Szinkron szervohajtás

Négyszög-mezős szinkron szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata. A nyomaték képzés és az áramvektor szabályozás szinkronizálási módjának vizsgálata motoros és generátoros üzemben. Az áramvektor szabályozás számítógépes szimulációja.

3. Kéttengelyes szerszámgép vezérlő

A CNC megismerése. Megmunkáló programok készítése és futtatása. Egyszerűbb programlépések futtatásakor a beépített egyenáramú szervohajtások működésének vizsgálata.

4. Hat-szabadságfokú PUMA robot

A robot szerkezetének és vezérlésének megismerése. A robot kézi mozgatása, betanítási eljárások. A robot programozása, a programok futtatása. Egyszerű mozgatási feladatok elvégzésekor a beépített interpolációs eljárások megfigyelése, értékelése. Bemutató programok futtatása.

5. Kiegészítő mérés azok számára, akik a fenti mérések valamelyikét a főszakirány laboron már mérték:

Elektronikus kommutátoros motoros hajtás

A feszültség-szabályozással és alárendelt áramkorlátozással ellátott elektronikus kommutátoros motoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata. A csillagpontos és a hídkapcsolású változat összhasonlítása.

Léptetőmotoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata.

A laboratóriumi tárgy a Számítógépes villamosgép tervezés és a Szervo- és robothajtások tárgyakhoz kapcsolódó tervezési és mérési gyakorlatokat tartalmazza. A célkítűzés kettős. a tervezési gyakorlatokon a kiadott tervezési feladatok megoldása kapcsán megfelelő tapasztalat és jártasság megszerzése a számítógépes villamosgép tervezés területén, míg a mérési gyakorlatokon a cél a speciális villamosgépek és hajtások megismerése, a modellek és a valóságos gépek és hajtások közötti eltérések megállapítása.

Learning outcomes

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Knowledge

No learning outcomes recorded.

Skills

No learning outcomes recorded.

Attitudes

No learning outcomes recorded.

Autonomy and responsibility

No learning outcomes recorded.

Oktatási módszertan

(előadás, gyakorlat, laboratórium): Laboratóriumi gyakorlat.

Tanulástámogató anyagok

Not provided.

Recommended preliminary knowledge for completing the subject

Knowledge type competencies

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Számítógépes villamosgép tervezés. Szervo- és robothajtások.

Skill type competencies

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Recommended (non-compulsory) preliminary competencies

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Számítógépes villamosgép tervezés. Szervo- és robothajtások.

General rules

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: Aláírást és kredit pontot csak az a hallgató kaphat, aki a tervezési feladatát és a négy mérési gyakorlatot elvégezte. A félévközi jegyet a tervezésre kapott és a mérési gyakorlatokra kapott érdemjegy átlaga alapján állapítjuk meg. A tervezési gyakorlatok a félév első, a mérési gyakorlatok a félév második felében lesznek, meghatározott beosztás szerint. b. A vizsgaidőszakban: A tervezési feladat beadása, illetve mérési gyakorlatok pótlása a vizsgaidőszakban nem lehetséges. c. Elővizsga: ------ Pótlási lehetőségek: Elmaradt számítógép használatot igénylő feladat pótlására csak egy alkalommal biztosítunk lehetőséget. Az elmaradt mérési gyakorlatok közül egy pótolható a szorgalmi időszak pótmérésre kijelölt idejében

Assessment methods

In-term assessments

No detailed assessments provided.

Weight of in-term assessments

No weights provided.

Exam-period assessments

No detailed assessments provided.

Weight of exam elements

No weights provided.

Grade calculation

No grade thresholds provided.

Attendance requirements

No attendance requirements provided.

Rules for retake and resubmission

Not provided.

Short description

Not provided.

Detailed description

Not provided.

Recommended courses

------ Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat: Neptun-kód Cím --------- -------

Workload to complete the subject

No workload breakdown provided.

Validity of subject requirements

Requirements valid from:

—

Requirements valid until:

—

Curriculum placement

No curriculum placements recorded for this subject version.