Szervo laboratórium I.

Servo Drives Laboratory I.

A tantárgyleírás hatályossága

Hatályosság kezdete:

—

Hatályosság vége:

—

Tantárgy neve (magyarul, angolul)

Szervo laboratórium I.

Servo Drives Laboratory I.

Tantárgykód

BMEVIVG4170

Tantárgyjelleg

—

Képzési szint

—

Kurzustípusok és óraszámok (heti/féléves)

Kurzustípus	elmélet	gyakorlat	laboratóriumi gyakorlat
óraszám (heti)	2	0	0
jelleg (kapcsolt/önálló)	—	—	—

Tanulmányi teljesítmény/értékelés típusa

félévközi érdemjegy

Tantárgy kreditértéke

Tantárgyfelelős

Dr. Schmidt István

beosztás: egyetemi tanár

elérhetőség: schmidt.istvan@vet.bme.hu

Tantárgyat gondozó oktatási szervezeti egység

—

Kar

Tantárgy weboldala

—

Tantárgy elsődleges mintatantervi jellege

—

Közvetlen előkövetelmények – Erős előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Gyenge előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Párhuzamos előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Mérföldkő előkövetelmény

nincs

Közvetlen előkövetelmények – Kizáró feltétel

nincs

Célkitűzés

Tantárgyprogram

I. Tervezési feladat

Szervohajtásokhoz felhasznált villamos gépek ellenőrző számítása véges elemes módszeren (Finite Element Method, FEM) alapuló szoftvercsomagok segítségével. A véges elemes módszert használó szoftvercsomagok megismerése, kezelésük elsajátítása. Elektromágneses és állandó mágneses gerjesztésű, illetve kommutátor nélküli szinkrongépek, továbbá aszinkrongépek mágneses terének számítása, üzemi karakterisztikáik előállítása.

Ellenőrző számítások elvégzése előtervezett villamos gépeken a szoftvercsomagok magnetosztatikus, magnetodinamikus, mágneses tranziens és termikus moduljainak segítségével.

II. Mérési gyakorlatok

1. Egyenáramú szervohajtás

Négynegyedes szaggatóról táplált, fordulatszám szabályozott egyenáramú szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata.

2. Szinkron szervohajtás

Négyszög-mezős szinkron szervohajtás statikus és dinamikus tulajdonságainak vizsgálata. A nyomaték képzés és az áramvektor szabályozás szinkronizálási módjának vizsgálata motoros és generátoros üzemben. Az áramvektor szabályozás számítógépes szimulációja.

3. Kéttengelyes szerszámgép vezérlő

A CNC megismerése. Megmunkáló programok készítése és futtatása. Egyszerűbb programlépések futtatásakor a beépített egyenáramú szervohajtások működésének vizsgálata.

4. Hat-szabadságfokú PUMA robot

A robot szerkezetének és vezérlésének megismerése. A robot kézi mozgatása, betanítási eljárások. A robot programozása, a programok futtatása. Egyszerű mozgatási feladatok elvégzésekor a beépített interpolációs eljárások megfigyelése, értékelése. Bemutató programok futtatása.

5. Kiegészítő mérés azok számára, akik a fenti mérések valamelyikét a főszakirány laboron már mérték:

Elektronikus kommutátoros motoros hajtás

A feszültség-szabályozással és alárendelt áramkorlátozással ellátott elektronikus kommutátoros motoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata. A csillagpontos és a hídkapcsolású változat összhasonlítása.

Léptetőmotoros hajtás tulajdonságainak vizsgálata.

A laboratóriumi tárgy a Számítógépes villamosgép tervezés és a Szervo- és robothajtások tárgyakhoz kapcsolódó tervezési és mérési gyakorlatokat tartalmazza. A célkítűzés kettős. a tervezési gyakorlatokon a kiadott tervezési feladatok megoldása kapcsán megfelelő tapasztalat és jártasság megszerzése a számítógépes villamosgép tervezés területén, míg a mérési gyakorlatokon a cél a speciális villamosgépek és hajtások megismerése, a modellek és a valóságos gépek és hajtások közötti eltérések megállapítása.

Tanulmányi eredmények

Ez a tantárgy a KKK rendeletben meghatározott, következő kompetenciák fejlesztését szolgálja:

Tudás

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Képességek

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Attitűd

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Autonómia és felelősség

Nincsenek rögzített tanulási eredmények.

Oktatási módszertan

(előadás, gyakorlat, laboratórium): Laboratóriumi gyakorlat.

Tanulástámogató anyagok

Online források

- Asztalos (szerk.): Villamos gépek II. Példatár (Jegyzet); - Tanszéki sokszorosítású mérési útmutató.

A tantárgy teljesítéséhez ajánlott előzetes ismeretek

Tudás típusú kompetenciák

(azon előzetes ismeretek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

Számítógépes villamosgép tervezés. Szervo- és robothajtások.

Képesség típusú kompetenciák

(azon előzetes képességek és készségek összessége, amelyek megléte nem kötelező, de a tantárgy eredményes teljesítését nagyban elősegíti)

nincs

Ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák

(azon ajánlott (nem kötelező) előzetesen megszerzendő kompetenciák összessége, amelyek jelentősen hozzájárulnak a tantárgy eredményes teljesítéséhez)

Számítógépes villamosgép tervezés. Szervo- és robothajtások.

Általános szabályok

Követelmények: a. A szorgalmi időszakban: Aláírást és kredit pontot csak az a hallgató kaphat, aki a tervezési feladatát és a négy mérési gyakorlatot elvégezte. A félévközi jegyet a tervezésre kapott és a mérési gyakorlatokra kapott érdemjegy átlaga alapján állapítjuk meg. A tervezési gyakorlatok a félév első, a mérési gyakorlatok a félév második felében lesznek, meghatározott beosztás szerint. b. A vizsgaidőszakban: A tervezési feladat beadása, illetve mérési gyakorlatok pótlása a vizsgaidőszakban nem lehetséges. c. Elővizsga: ------ Pótlási lehetőségek: Elmaradt számítógép használatot igénylő feladat pótlására csak egy alkalommal biztosítunk lehetőséget. Az elmaradt mérési gyakorlatok közül egy pótolható a szorgalmi időszak pótmérésre kijelölt idejében

Teljesítményértékelési módszerek

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Szorgalmi időszakban végzett teljesítményértékelések részaránya

Nincs megadva részarány.

Vizsgaidőszakban végzett teljesítményértékelések részletes leírása

Nincs megadva részletes értékelés.

Vizsgarészek részaránya

Nincs megadva részarány.

Érdemjegy megállapítása

Nincs megadva érdemjegy határ.

Jelenléti és részvételi követelmények

Nincs megadva jelenléti követelmény.

Javítás, ismétlés és pótlás különös szabályai

Nincs megadva.

Rövid leírás

Nincs megadva.

Részletes leírás

Nincs megadva.

Ajánlott tantárgyak

------ Tematikaütközés miatt a tárgyat csak azok vehetik fel, akik korábban nem hallgatták a következő tárgyakat: Neptun-kód Cím --------- -------

A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munka

Nincs megadva munkaidő bontás.

Tantárgykövetelmények hatályossága

Tantárgykövetelmények hatályosságának kezdete:

—

Tantárgykövetelmények hatályosságának vége:

—

Tantervi elhelyezés

Nincsenek rögzített tantervi elhelyezések ehhez a tárgyverzióhoz.